摘要： 摘要：目的总结利用“达芬奇”机器人系统完成二尖瓣手术的临床经验及安全性。方法回顾性分析解放军总医院于2007
年3月~2010年12月完成的机器人微创二尖瓣手术60例的临床资料，包括二尖瓣成形44例，二尖瓣置换16例。术中食道
超声引导下，股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。于右侧胸壁打直径为0.8 cm的器械臂孔3个，直径为1.5 cm
工作孔1个，术者于操作台前、三微成像系统下遥控微创器械行二尖瓣成形或置换。术后即刻食道超声评估手术效果。
术后常规进行随访。结果无手术死亡及中术式转化。二尖瓣成形平均体外循环时间（132.2±29.6）min，主动脉阻断时间
（88.1±22.3）min；二尖瓣置换平均体外循环时间（137.1±21.9）min，主动脉阻断时间（99.3±17.4）min。平均随访时间为
（14.2±9.3）月，2例二尖瓣成形患者术后轻度反流。结论机器人系统对二尖瓣结构暴露效果好，可安全、有效的完成二尖
瓣成形及置换，是可供选择的微创术式之一。